1．硬件配置
硬件接线、设置：CJ1W-PRM21单元号0（站号为1，cx-profibus中配置），1#ACS550变频器的站号为2，终端电阻OFF，2#ACS550变频器的站号为3，终端电阻OFF。3个西门子6ES7972-0BA12-0xA0连接头上两端的两个开关拨ON（接终端电阻），中间1个拨OFF，两端的两个接A1、B1，中间的1个进线接A1、B1，出线接A2、B2。
2．变频器设置
ACS550变频器的设置如下：
1) REM远程模式。
2) 98.02使用外部Fieldbus适配器。
3) 10. 02起停由DI1控制。
4) 10. 03方向可正、反转，由参考频率符号决定。
5) 11. 02EXTIEXT2由通信选择。
6) 11. 03REF1参考频率由通信设定。
7) 30.18通信断开时报错并停止。
3．cx-profibus操作
cx-profibus操作步骤如下：
1)安装ABB变频器GSD文件ABB_0812. GSD。
2)添加主站CJ1W-PRM21单元号0，站号为1。
3)添加从站1#变频器的RPBA-01模块，站号为2，插入PPO类型模块。
4)添加从站2#变频器RPBA-01模块，站号为3，插入PPO类型模块。
其他为默认配置，将配置下载到主站中。这样主站1对从站2输出区为：CIO3200~3205，输入区为：CIO3300~ 3305；主站1对从站3输出区为：CIO3206~ 3211，输入区为：CIO3306~ 3311。数据定义如图4-34所示。
4．PLC程序编写
在PLC中常用ON信号对输出区赋值如图4-35所示，站号2输出数据解释：6表示读，0068表示变频器参数01.04（输出电流），047F表示可以运行，CIO3205中为输出频率（Hex格式，标定：- 20000~+20000对应±11. 05对应的值即REFIMax）。
图4-34 数据定义
图4-35 PLC中常用ON信号对输出区赋值
站号2响应数据解释：CIO3303中为读到的输出电流（Hex格式，标定：应×0.1A），CIO3305中为输出频率(Hex格式，标定：- 20000~+20000对应11. 05设置值的±，即±REFIMax)。
站号3数据类似于站号2。ABBACSinverterRPBA-01 Profibus-DP（从站适配器）默认使用ABBdrivesProfile（即Vendorspecificoperationmode），可以用cx-profibuscx修改从站参数改为GenericProfile（又称为PROFIDriveprofile， 或PROFIDriveoperationmode）。这两种模式PPOmessage数据定义不同。可以利用上述通信数据实现变频器起停、读状态等。
